В кухне и трапезной собора 14 века размещен Епархиальный музей, в экспозиции которого особый интересе вызывают готические алтари и раскрашенные статуи со всей Наварры, а также французский реликварий 13 века с частицей Гроба Господня.

К западу от собора находится старый город, ранее бывший еврейским кварталом. Вблизи площади Пласа-де-Кастильо (Plaza de Castillo) находится барочный Дворец Наварры (Паласьо-де-Наварра, Palacio de Navarra). Его тронный зал украшает портрет короля Фердинанда XVII кисти Гойи. В 1903 году перед дворцом была возведена символическая статуя королевы со свитком фуэрос, хартией феодальных вольностей.

К северу от дворца, на месте, где, по преданию, святой Сатурнин окрестил 40 тысяч язычников Памплоны, находится средневековая церковь Сан-Сатурнино. Рядом с ней располагается барочное здание мэрии (Ayuntamiento).

Об истории города и провинции Наварра рассказывает Музей Наварры, расположенный в госпитале 16 века, здание которого интересно порталом в стиле платереско. В экспозиции музея представлены римская мозаика, настенная живопись 14 — 16 веков и портрет маркиза Сан-Адриана кисты Гойи. Здесь же можно познакомиться с полотнами баскских художников.

В 16 веке, при Филиппе II, в Памплоне была воздвигнута крепость — Цитадель (La Cuidadela). Пять ее бастионов образуют в плане звезду. За крепостью начинаются просторные бульвары нового города и зеленый университетский городок. Современная Памплона живет тихой и размеренной жизнью, которая прерывается в июле, когда проводится праздник Сан-Ферминес (San Fermines) с бегом быков. Праздник начинается с запуска огромной петарды, затем проходят религиозные и фольклорные процессии.